柔性机器人研究现状

被引：13

作者：

刘迎春

余跃庆

姜春福

机构：

[1] 北京工业大学机电学院

[2] 北京工业大学机电学院北京

[3] 北京

来源：

机械设计 | 2003年 / 12期

基金：

北京市自然科学基金;

关键词：

柔性机器人; 冗余度机器人; 间隙;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2003.12.002

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

随着机器人技术不断向高速度、高精度和轻量化发展,柔性机器人的研究越来越广泛。介绍了柔性机器人研究的几个方面:单柔性机器人建模、柔性机器人协调操作、冗余度柔性机器人和含间隙柔性机器人,最后指出了这一研究领域的发展方向。

引用

页码：4 / 8

页数：5

共 28 条

[1] 柔性机器人协调操作柔性负载的动力学模型 [J].

刘迎春 ;

余跃庆 ;

窦建武 .

机械科学与技术, 2002, (04) :565-568

[2] 考虑负载变形的柔性机器人协调操作动力学 [J].

刘迎春 ;

余跃庆 .

中国机械工程, 2002, (14) :82-86+6

[3] 用模型输入方法控制柔性臂的振动 [J].

王兴松 ;

徐卫良 .

中国机械工程, 2001, (12) :89-93+7-8

[4] 一种柔性冗余度机器人振动抑制的复模态法 [J].

吴立成 ;

陆震 ;

于守谦 ;

郑红 .

中国机械工程, 2001, (10) :106-108+7-8

[5] 用加速度波形优化方法减少柔性机械臂残余振动 [J].

王兴松 ;

朱建 .

机械工程学报, 2001, (08) :10-13

[6] 一种柔性冗余度机器人的动力学优化算法 [J].

吴立成 ;

陆震 ;

于守谦 ;

郑红 .

机械科学与技术, 2001, (03) :338-339+309

[7] 基于目标运动规划的柔性机器人协调操作闭链刚性负载的动力学模型 [J].

窦建武 ;

余跃庆 .

机械科学与技术, 2001, (02) :161-163+168

[8] 冗余度柔性机器人自运动规划新方法 [J].

张绪平 ;

余跃庆 .

机械科学与技术, 2001, (01) :39-41+44

[9] 柔性协调机器人系统的动力学建模与仿真 [J].

刘迎春 ;

余跃庆 .

北京工业大学学报, 2000, (S1) :18-22

[10] 含间隙弹性连杆机构的KED分析 [J].

靳春梅 ;

邱阳 ;

樊灵 ;

张陵 .

机械设计, 2000, (10) :21-24+53

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