分布式多目标跟踪系统的灰色航迹关联模型

本文以分布式多目标跟踪系统的航迹关联问题为研究对象,首先指出了现有的两类航迹关联算法的固有缺 点,然后基于灰色理论提出了一种新的航迹关联算法,该算法根据数据列因素之间发展态势的相似或相异程度来衡量航迹 间接近的程度,使航迹关联问题突破了样本容量和典型分布这两条限制。最后给出了典型环境下的仿真结果,并与加权法 进行了比较,显示了该算法的优越性。