结合优化梯度滤波与投影不变的航拍视频配准

考虑航拍视频配准中Harris检测的角点位置易发生偏移和产生伪角点以及匹配点精度不一致等问题,提出一种基于优化梯度滤波和投影不变的航拍视频配准算法。首先,提出一种基于优化梯度滤波的Harris检测器来实现角点的精确定位,并选择在尺度变化下局部区域最稳定的角点作为待配准点。然后,利用Delaunay三角网对待配准点进行初始匹配。最后,提出利用交比不变性方法提取精确度最高的少数匹配点,并对模型参数进行估计,完成视频帧间的配准。实验结果表明,利用提出的方法可实现帧间的精确配准,对分辨率为320pixel×240pixel的8组航拍序列的平均几何保真度误差仅为0.869,并能有效提取地面运动目标。