无人机电网巡检中的绝缘子缺陷检测与定位

针对绝缘子自爆破损可能会导致输电线路绝缘能力下降这一问题,提出一种基于无人机电力巡检的玻璃绝缘子自爆、破损情况检测方法。首先对巡检所得图像进行处理,将红色(Red)、绿色(Green)、蓝色(Blue)RGB的颜色空间转换为亮度(Luminosity)、绿色到红色的分量(A)、蓝色到黄色的分量(B)LAB的颜色空间来避免光照影响。然后使用改进后的最大类间方差法进行阈值分割,减少算法运行时间。粗略分割出绝缘子串后进行形态学运算,得到纯净的绝缘子串图像。最后通过判断绝缘子对应位置上像素个数来准确定位绝缘子自爆或破损点的坐标,并在巡检图像上标识出来。实验证明,该方法能够从巡检图像中检测存在缺陷的绝缘子并定位,具有一定的工程应用价值。