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空间并联机构的自由度分析
被引：9
作者：
刘宏伟
机构：
[1] 南阳理工学院机电系
来源：
关键词：
空间并联机构;
自由度;
螺旋理论;
D O I：
10.16578/j.issn.1004.2539.2009.04.024
中图分类号：
TH112 [机构学];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
综述了空间并联机构自由度的分析与计算方法,在此基础上具体分析了几种典型的并联机构的自由度。对于特殊的空间并联机构,也介绍了一种确定动平台自由度及其运动类型的方法。
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