一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法

被引：7

作者：

张晓华

殷德军

邓宗全

机构：

[1] 哈尔滨工业大学信箱电气工程系

[2] 哈尔滨工业大学信箱电气工程系黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

微计算机信息 | 2002年 / 02期

关键词：

管道机器人; 视觉; Sugeno模糊推理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

本文应用模糊控制技术，提出了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法，仿真试验证明了该方法的可行性。

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共 1 条

[1]

电力拖动自动控制系统.[M].陈伯时主编;.机械工业出版社.1992,