仿人机器人的研究历史、现状及展望

被引：69

作者：

谢涛

徐建峰

张永学

强文义

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室

来源：

机器人 | 2002年 / 04期

关键词：

仿人机器人; 智能控制;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.04.017

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

摘要：

仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一 ,引起了许多科研工作者的注意 .本文介绍了仿人机器人与其他移动机器人相比的主要优点 ,对国内外仿人机器人的研制工作作了综述 ,并对将来的研究方向和工作重点作出了展望 .

引用

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页数：8

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共 2 条

[1]

Humanoid Robot. Hirose M. Journal of the Robotics Society of Japan .

[2]

Current and Future Perspective of Honda Humanoid Robot. Hirai K. IEEE RSJ Int Conf on Intelligent Robots and Systems . 1997