地形跟踪/地形回避飞行器航迹优化

被引：7

作者：

崔祜涛

刘春晓

崔平远

机构：

[1] 哈尔滨工业大学航天工程与力学系!哈尔滨

[2] 不详

来源：

飞行力学 | 2000年 / 01期

关键词：

航迹优化; 最优控制; 地形跟踪; 地形回避;

D O I：

10.13645/j.cnki.f.d.2000.01.007

中图分类号：

V249.122.6 [];

学科分类号：

摘要：

提出了一种新的地形跟踪 /地形回避 ( TF/TA)飞行器航迹优化方法 ,该方法将地形、威胁和障碍综合在一起用特定的地形模型来描述 ,并通过将地形模型与飞行器运动方程有机结合 ,使有约束最优控制问题转化为无约束最优控制问题。最后利用极大值原理给出了航迹优化算法 ,算法生成的航迹既能以给定的高度跟踪地形又能自动回避危险和障碍物

引用

页码：26 / 28+32 +32

页数：4

共 4 条

[1]

Optimal trajectory synthesis for terrain following flight. Menon P K A,Kim E. Journal of Guidance, Dynamics and Control . 1991

[2]

A new technique for terrain following terrain avoidance guidance command generation. Denton R V,Jones J E and Froeberg P L. . 1985

[3]

Rotary wing aircraft terrain followingterrain avoidance system development. Dorr D W. . 1986

[4]

Optimal trajectories for aircraft terrain following and terrain avoidance —— A literature review update. Halpern M E. . 1982

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