基于虚拟网格与改进坡度滤波算法的机载LIDAR数据滤波

被引：30

作者：

张皓 ^{[1
]}

贾新梅 ^{[2
]}

张永生 ^{[1
]}

董广军 ^{[1
]}

机构：

[1] 信息工程大学测绘学院

[2] 郑州大学教育技术中心

来源：

测绘科学技术学报 | 2009年 / 26卷 / 03期

关键词：

机载激光雷达; 滤波; 虚拟网格; 表面模型; 坡度滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

P237 [测绘遥感技术];

学科分类号：

1404 ;

摘要：

提出了一种基于虚拟网格与改进坡度滤波算法的机载LIDAR数据滤波方法。该算法将虚拟网格的概念用于LIDAR滤波,避免了LIDAR点云内插或者平滑造成的信息损失。基于虚拟网格生成的初始表面模型是一个规则网格,在初始表面模型上进行地面点的选取,可以极大地提高运算效率。在改进的坡度滤波算法中,提出了4个坡度阈值,克服了经典坡度滤波算法在地形急剧变化的地方可能发生的错误。实验结果表明,该算法可以提取出大多数地面点,生成比较精确的DEM,证明了该算法的可行性。

引用

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页数：5