一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构

被引：16

作者：

韩广

王田苗

梁建宏

赵建昌

机构：

[1] 北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,中国冶金设备总公司北京,北京,北京,北京

来源：

机器人 | 2004年 / 05期

关键词：

爬楼梯; 模块化; 重组; 履带;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2004.05.004

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

针对楼宇内的移动监视和非结构化环境 ,研究了一种可重组的“履带—关节”机器人结构 ,通过模块化组合 ,它以很小的体积 (每个模块长 30cm ,宽 11.5cm ,高 11cm) ,获得了爬越楼梯的能力 .本文分析了履带机构爬越楼梯的原理 ,并实验论证了各种组合结构的地形适应性和移动能力 .

引用

页码：400 / 403

页数：4

共 5 条

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