视觉伺服双臂冗余度机器人的研制

被引：3

作者：

倪受东

罗守华

颜景平

机构：

[1] 东南大学机械工程系!南京

来源：

制造业自动化 | 2000年 / 09期

关键词：

冗余度机器人; 视觉伺服; 机构设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文对自行研制的视觉伺服双臂冗余度机器人的机构设计、传动比的确定及控制方案的实施进行了简述。

引用

收藏

页码：30 / 32

页数：3

相关论文

共 3 条

[1]

电机与拖动基础.[M].李发海;王岩编著;.清华大学出版社.1994,

[2]

机器人学.[M].熊有伦等编著;.机械工业出版社.1993,

[3]

微型计算机控制的机器人.[M].(日)洞启二;(日)堀尾抈也著;屈　革译;.机械工业出版社.1989,