无刷直流电机换相转矩脉动的抑制

无刷直流电机由于功率密度高、控制容易而获得广泛应用。但高、低速下由电流换相造成的非换相相电流的失真会导致转矩脉动。本文提出了一种采用抑制非换相相电流脉动来抑制转矩脉动的新方法:即在高速下,采用降低续流相电流下降速率来间接控制非换相相电流;在低速下,直接控制非换相相电流。控制系统由模拟电路实现,结构简单,性能可靠。仿真和实验验证了所提出方法的正确性和实用性。