被动定位跟踪中的非线性滤波技术

被引：16

作者：

康健

司锡才

机构：

[1] 哈尔滨工程大学

[2] 哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨

[3] 海军航空工程学院

[4] 山东烟台

[5] 黑龙江哈尔滨

来源：

系统工程与电子技术 | 2004年 / 02期

关键词：

被动定位跟踪; 非线性滤波; 状态空间模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

针对被动定位跟踪中状态空间模型非线性程度较高所引发的滤波精度偏低的问题,分析和总结了已有的包括推广卡尔曼滤波(EKF)、修正增益的推广卡曼滤波(MGEKF)、二阶滤波、自适应推广卡尔曼滤波(AEKF)等各种次优递推滤波算法的特点。在此基础上重点论述了一种基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波技术,该方法通过粒子的加权和表征后验概率密度,获得状态估值,在处理非线性非高斯系统的状态估计问题时精度逼近最优,鲁棒性更好。

引用

页码：160 / 162

页数：3