基于神经网络的PID参数自整定与实时控制

被引：34

作者：

龚菲

王永骥

机构：

[1] 华中科技大学控制科学与工程系

来源：

华中科技大学学报(自然科学版) | 2002年 / 10期

基金：

高等学校骨干教师资助计划;

关键词：

Bang-Bang控制; 系统辨识; PID参数自整定; 神经网络自适应控制器; 电加热炉系统;

D O I：

10.13245/j.hust.2002.10.023

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

将Bang Bang控制与神经网络自适应控制相结合 ,利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器 .控制器在Bang Bang控制阶段进行系统辨识 ,利用系统参数整定PID控制参数 ,作为神经网络权系数的初值 ,其结构简单 ,工作稳定、鲁棒性强 .实时控制结果表明 ,这类神经网络自适应控制器可有效地用于一类电加热炉系统的温度控制 ,使得系统具有快速响应性和良好的抗干扰性 .

引用

页码：69 / 71

页数：3

共 5 条

[1]

神经元网络控制.[M].王永骥;涂健编著;.机械工业出版社.1998,

[2]

数字控制系统.[M].(德)伊泽曼(Isermann;R.)著;盛国华译;.化学工业出版社.1986,

[3]

控制系统数字仿真.[M].熊光楞编著.清华大学出版社.1982,

[4] 智能在线自整定PID算法及在电加热炉控制系统中的应用 [J].