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基于相位差测量的无人机单站无源定位系统
被引:6
作者
:
刘春辉
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机构:
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
刘春辉
丁文锐
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北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
丁文锐
李红光
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机构:
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
李红光
机构
:
[1]
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
来源
:
计算机测量与控制
|
2011年
/ 09期
关键词
:
无人机;
无源定位;
相位差测量DFT;
D O I
:
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2011.09.009
中图分类号
:
V279.3 [];
学科分类号
:
1111 ;
摘要
:
为拓宽无人机侦察作战范围,提高探测定位精度,提出一种适用于无人机的机载单站无源定位系统,首先建立应用计算相位差方法定位的无人机观测平台模型,并对提出应用DFT的相位差测量方法;然后进行机载单站无源定位系统的设计,无源定位系统兼容了无人机遥测系统设备;最后对系统整体进行了仿真,给出了在一定条件下该系统对目标x,y,z坐标的定位结果,仿真结果证明了系统设计的可行性。
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页码:2105 / 2108
页数:4
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小型无人机三维导航控制研究
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