模糊数据融合在目标跟踪中的应用

被引：14

作者：

范凯

陶然

周思永

机构：

[1] 北京理工大学电子工程系!北京

来源：

北京理工大学学报 | 2000年 / 03期

关键词：

卡尔曼滤波; 模糊规则; 隶属函数; 模糊推理;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2000.03.018

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

在目标跟踪滤波算法的基础上 ,提出利用模糊理论进行数据融合的算法 .应用模糊理论 ,对双传感器的滤波数据进行特征提取 ,并在一定的隶属函数和模糊规则下对其进行模糊推理 ,得到随目标机动情况自动调节加速度方差的系数调节值 ,使之保持对目标机动的快速响应 .分析中采用蒙特卡洛仿真方法 ,对融合前后的滤波结果进行比较 .模糊数据融合利用领域专家总结的相关知识 ,将融合结果反馈给单传感器 ,以提高各单传感器的跟踪精度 .

引用

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