动态测量系统与卡尔曼滤波

被引：31

作者：

刘大杰

于正林

机构：

[1] 武汉测绘科技大学

来源：

关键词：

动态系统; 状态方程; 基本模型; 平差; 误差方程; 向量; 动态噪声; P-V-T关系式; 广义最小二乘; 卡尔曼滤波方程; 观测方程; 动态方程; 动态测量;

D O I：

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中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文简述了动态测量系统的一般概念，按广义最小二乘原理推导了卡尔曼滤波方程。讨论了动态测量系统的基本模型，并以动态水准监测系统为例，说明动态测量系统中建立状态方程和观测方程的具体方法，从而指出了卡尔曼滤波方法在大地测量、工程测量中的应用前景。

引用

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