共 1 条
[1]
仿生机械学[M]. 上海交通大学出版社 , 林良明编著, 1989
基于蛇类生物的仿生变体机器人运动学研究
被引：8
作者：
熊翔
颜国正
丁国清
林良明
蔡弘
不详
机构：
[1] 上海交通大学
[2] 上海交通大学 上海
[3] 上海
来源：
关键词：
仿生机械学;
仿生变体机器人;
移动方式;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
基于仿生机械学的原理，本文提出了仿生变体机器人的物理结构，讨论了仿生变体机器人的运动机理，分析了仿生变体机器人线形运动的基本步态。并对该机器人系统进行了运动学分析，实验结果证明了这种运动步态的可行性。最后指出了这种基本运动步态的局限性和改进的方向。
引用
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页数：4
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