汽车防抱死制动系统三种控制算法制动性能比较

被引：9

作者：

冷雪

李文娟

王旭东

高小丽

机构：

[1] 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院

来源：

自动化技术与应用 | 2009年 / 28卷 / 02期

关键词：

ABS; Bang-Bang; PID; 逻辑门限值;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.526 [];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

控制算法是ABS的核心。鉴于控制算法的多样性,在建立汽车制动系统仿真模型的基础之上,本文从仿真的角度,对比Bang-Bang、PID和逻辑门限值三种控制算法的ABS制动性能。仿真结果表明:控制效果最好的是PID控制,逻辑门限值较差。

引用

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页码：74 / 77+89 +89

页数：5

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