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振动式蓝莓采摘机对果实收获的影响试验
被引:15
作者
:
鲍玉冬
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东北林业大学机电工程学院
东北林业大学机电工程学院
鲍玉冬
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李志鹏
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东北林业大学交通学院
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郭艳玲
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东北林业大学机电工程学院
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郭艳玲
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王海滨
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东北林业大学机电工程学院
东北林业大学机电工程学院
王海滨
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1
]
机构
:
[1]
东北林业大学机电工程学院
[2]
东北林业大学交通学院
来源
:
湖南农业大学学报(自然科学版)
|
2014年
/ 40卷
/ 01期
关键词
:
蓝莓;
振动;
采摘力;
采摘机;
D O I
:
10.13331/j.cnki.jhau.2014.01.020
中图分类号
:
S225.93 [树产物收获机];
学科分类号
:
摘要
:
以‘蓝丰’蓝莓为研究对象,建立了蓝莓果实振动模型和果树振动系统模型。以蓝莓与母枝的结合力作为采摘力对模型求解,确定果实适宜收获的振动频率约为24 rad/s时,可提高采摘效率,降低青果脱落率。利用该振动频率,使用东北林业大学自主研发的GYL062型牵引振动式蓝莓采摘机在蓝莓集中成熟的季节进行采摘试验,得到适宜振动频率下机械采摘的工作效率为7.17 kg/min,是人工采摘效率的10倍,青果脱落率约为5.6%,果实损伤率约为8.0%,树枝总体损伤率约为30%。
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