单频GPS动态相对定位的模糊度逼近搜索解法

被引:12
作者
俞文伯
高国江
赵剡
机构
[1] 北京航空航天大学宇航学院
关键词
卫星导航; 相对测量; 快速定位法; 实时动态定位;
D O I
10.13700/j.bh.1001-5965.2002.02.031
中图分类号
V249.3 [导航];
学科分类号
081105 ;
摘要
针对目前实时动态定位 (RTK)中常用搜索解法可靠度不高的缺点 ,利用各历元诸双差方程所形成的法方程 ,对其进行解耦处理以便于实时计算 .在此基础上综合了逼近、搜索两种解法各自的局部优势 ,构成了逼近 搜索的联合解法 .实际测试表明 ,该算法在单频全球定位系统 (GPS)载波相位差分的动态相对定位过程中 ,用 2~ 3min的时间即可可靠地在航解算出整周模糊度
引用
收藏
页码:242 / 244
页数:3
相关论文
共 2 条
[1]  
Real-time on-the-fly kinematic GPS system results. Frodge S L,Beloach S R. Journal of Navigation . 1994
[2]  
Real-time centimeter accuracy GPS: initialiying while in motion(warn start versus cold start). Remondi B W. Journal of Navigation . 1993