执行器饱和不确定线性系统的分析和设计

被引：10

作者：

魏爱荣 ^{[1
]}

赵克友 ^{[2
]}

机构：

[1] 山东大学控制科学与工程学院

[2] 青岛大学自动化学院

来源：

电机与控制学报 | 2005年 / 05期

关键词：

执行器饱和; 稳定性; 吸引域; 不变集; 不确定性;

D O I：

10.15938/j.emc.2005.05.010

中图分类号：

TP215 [传动装置（执行机构）];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ;

摘要：

为探讨含饱和状态反馈单输入系统的稳定性问题,依据LYAPUNOV函数方法,给出了该系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球, 运用RICATTI方程叠代法设计控制器以使所得系统不变吸引椭球尽量大,并将这种分析和设计的方法被推广到控制饱和不确定系统。通过仿真算例说明了该方法的有效性。

引用

页码：448 / 451

页数：4

共 8 条

[1]

ON THE TIGHTNESS OF A RECENT SET INVARIANCE CONDITION UNDER ACTUATOR SATURATION. HU TINGSHU,LIN ZONGLI. Systems and Control Letters . 2003

[2]

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