基于车底阴影的前方运动车辆检测

被引：30

作者：

齐美彬 ^{[1
,2
]}

潘燕 ^{[1
]}

张银霞 ^{[1
]}

机构：

[1] 合肥工业大学计算机与信息学院

[2] 安全关键工业测控技术教育部工程研究中心

来源：

电子测量与仪器学报 | 2012年 / 26卷 / 01期

关键词：

前方车辆; 检测; 阴影; 对称性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 []; TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

080203 ; 0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

实时准确检测前方运动车辆的位置信息是车辆安全驾驶的前提,提出了一种在不依赖车道线检测情况下,基于车底阴影的前方运动车辆检测。阴影算法采用两次自适应阈值分割图像从而提取车底与路面的交线,生成目标假设区域,对建筑物或树的投影、光照强弱等干扰能初步有效的排除,提高检测效率;接着,利用熵值归一化的对称性测度来验证,排除虚假车辆。实验结果显示,该算法的正确识别率达到97.2%,平均处理速度为22.5帧/秒,对白天中多种环境能满足实时准确地要求。

引用

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