基于ZigBee+RFID的智能装配多机器人协作系统研究

被引：16

作者：

戴卫军

唐燕妮

机构：

[1] 河源职业技术学院

来源：

现代制造工程 | 2017年 / 12期

关键词：

ZigBee技术; RFID技术; 多机器人; RSSI定位; 协作装配;

D O I：

10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.12.010

中图分类号：

TN92 [无线通信]; TP242 [机器人];

学科分类号：

080906 [电磁信息功能材料与结构]; 140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

设计了一种智能装配多机器人协作系统,由ZigBee网络为通信和定位平台,配合RFID设备,以及一些机器人机械结构和硬件电路构成。采用RSSI定位和循迹相结合引导机器人行走,多机器人实时通信,协作完成工件的识别、抓取、搬运和拼装作业。阐述了系统功能和硬件结构的设计,分析了无线定位和协作装配的算法。实验证明,系统准确、可靠地实现了多机器人协作装配,可应用于提高机器人的智能程度和作业效率。

引用

页码：54 / 58+118 +118

页数：6

共 8 条

[1]

基于CC2530的室内定位系统设计与实现 [J].