基于模糊控制的智能车转向控制仿真研究

被引：7

作者：

张国亚 ^{[1
]}

钱新恩 ^{[2
]}

程耕国 ^{[1
]}

李峰波 ^{[2
]}

机构：

[1] 武汉科技大学信息科学与工程学院

[2] 湖北汽车工业学院电气工程系

来源：

湖北汽车工业学院学报 | 2008年 / 01期

关键词：

转向控制; 智能车; 模糊控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中,对如何从摄像头采集的视频信号中提取出有效信息进行了探讨。然后依据摄像头获得的信号进行了模糊控制算法的研究。该控制算法改善了赛车弯道行驶性能,提高了赛车寻线的可靠性。

引用

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