工业机器人技术概述与前瞻

被引:3
作者
王永林
机构
[1] 中原工学院电气工程系河南郑州
关键词
工业机器人技术;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
工业机器人技术包括位置控制、柔顺控制、控制策略、机器人视觉与感觉及听觉系统、机器人示教编程和语言编程、机器人网络控制与远程通讯、智能传感器及信息融合等等。机器人仿真及虚拟现实技术等是其发展趋势。
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