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工业机器人技术概述与前瞻
被引:3
作者
:
王永林
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中原工学院电气工程系河南郑州
王永林
机构
:
[1]
中原工学院电气工程系河南郑州
来源
:
兵工自动化
|
2004年
/ 04期
关键词
:
工业机器人技术;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP242 [机器人];
学科分类号
:
1111 ;
摘要
:
工业机器人技术包括位置控制、柔顺控制、控制策略、机器人视觉与感觉及听觉系统、机器人示教编程和语言编程、机器人网络控制与远程通讯、智能传感器及信息融合等等。机器人仿真及虚拟现实技术等是其发展趋势。
引用
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页码:78 / 78
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