直流电动机数字PWM调速系统设计

采用单片机构成的直流电动机数字PWM调速系统 ,其控制核心主要由单片机、转速电流输入通道、键盘显示模块、数字PI调节器、数字PWM波形发生器等组成 ,可采集实时转速值和电流值 ,由软件编程实现转速电流数字PI调节器的运算 ,并产生数字PWM波形输出。系统采用双H桥PWM驱动器芯片L2 98作为直流电动机的供电主回路 ,L2 98的基极驱动由 4片UAA40 0 2集成电路实现。系统通过对电流和转速两个参数的实时采集和处理 ,实现了直流电动机的实时数字PWM控制 ,在运行中获得了良好的动静态性能。由于系统性价比高 ,结构简单 ,具有实用价值和推广意义。