多源传感器动、静态滤波融合导航

被引：21

作者：

杨元喜

机构：

[1] 西安测绘研究所西安市雁塔路中段号

来源：

关键词：

联邦滤波; 动态滤波; 静态滤波; 数据融合;

D O I：

10.13203/j.whugis2003.04.002

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

首先给出联邦滤波各局部输出量之间的相关协方差矩阵 ,进而给出了基于各传感器独立观测信息的动、静态滤波解法 ,这种解法避免了重复使用载体状态方程信息的问题 ,保证了多传感器数据融合的最优性 ,而且很容易扩展到抗差滤波和自适应滤波融合

引用

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