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机器人工作空间中的等极值仰角线
被引：3
作者：
史建新
安永辰
刘廷荣
机构：
[1] 新疆八一农学院农机系
[2] 哈尔滨工业大学机械工程系
[3] 哈尔滨工业大学机械工程系 乌鲁木齐
来源：
关键词：
机器人的工作空间;
盲位;
极值仰角线;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1989.06.004
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文首次提出等极值仰角线的概念,并运用这一概念将机器人工作空间划分为不同的工作区。为“盲位”的判定提供了一个简单而有效的方法。
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页数：4
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