基于web的远程控制机器人研究

被引：17

作者：

耿海霞

陈启军

王月娟

机构：

[1] 同济大学信息与控制工程系,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室上海,沈阳

来源：

机器人 | 2002年 / 04期

关键词：

Web; Internet; 远程控制机器人;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.04.018

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

Internet连接了全球的计算机 ,它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会 ,但与远程地点的真实交互还是离不开象机器人这样的智能设备 .Web技术与机器人控制技术的结合 ,促成了基于 web的远程控制机器人概念的诞生 .本文将就基于 web的远程控制机器人的发展历程、研究现状、主要技术与实现、发展趋势及应用前景等做综合的介绍 .

引用

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