基于一维靶标的结构光视觉传感器标定

被引：34

作者：

周富强

蔡斐华

机构：

[1] 北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室

来源：

机械工程学报 | 2010年 / 46卷 / 18期

关键词：

结构光视觉; 标定; 一维靶标; 消隐点; 射影变换;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

针对结构光视觉三维测量模型参数的现场标定,提出一种基于自由移动的一维靶标(至少包含3个共线特征点,取其中之一为特征线的原点)的结构光视觉传感器标定方法。根据一维射影变换获取靶标上特征线的消隐点,并与摄像机投影中心确定特征线在摄像机坐标系下的方向矢量;基于特征点的长度约束及方向约束计算特征点的摄像机坐标,得到特征线的直线方程;利用射影变换和特征线的方程获得多个非共线的光条上控制点的摄像机坐标,将控制点拟合成光平面。试验表明,在一般试验条件下,一维靶标结构光参数标定方法可以达到平面靶标法的标定精度。相对于二维靶标,高精度大尺寸一维靶标加工制造容易,维护简单,更重要的是可以用于大尺寸结构光视觉测量的现场在线标定。

引用

页码：7 / 12

页数：6

共 5 条

[1] 结构光视觉传感器通用现场标定方法 [J].

孙军华 ;

张广军 ;

刘谦哲 ;

杨珍 .

机械工程学报, 2009, 45 (03) :174-177

[2]

NOVEL METHOD FOR ERROR ANALYSIS AND SELF-CALIBRATION OF LASER TRACKING MIRROR MECHANISM[J]. OUYANG Jianfei Precision Engineering Institute,Henan Polytechnic University,Jiaozuo 454003, China LIU Wanli QU Xinghua State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments,Tianjin University,Tianjin 300072,China YAN Yonggang Precision Engineering Institute,Henan Polytechnic University,Jiaozuo 454003, China WANG Zhankui Department of Mechanical and Electric Engineering,Henan Institute of

[3] 表面视觉传感器模型参数的简易标定方法 [J].

周富强 ;

张广军 .

机械工程学报, 2005, (03) :175-179

[4] NON-CONTACT MEASUREMENT OF SCULPTURED SURFACE OF ROTATION [J].

Zhang GuoxiongLiu ShuguiQiu ZurongYu FushengNaYonglinLeng ChanglinState Key Laboratory of PrecisionMeasuring Technology and InstrumentsTianjin UniversityTianjin China .

Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2004, (04) :571-574

[5]

Calibrating a Structured Light Stripe System: A Novel Approach[J] . D.Q. Huynh,R.A. Owens,P.E. Hartmann.International Journal of Computer Vision . 1999 (1)

← 1 →