一种改进的单站无源定位与跟踪算法

被引：20

作者：

邓晓明

徐毓

机构：

[1] 空军雷达学院,空军雷达学院湖北武汉,湖北武汉

来源：

关键词：

极坐标系; 无源定位; 卡尔曼滤波; 跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080807 [电机系统及其控制];

摘要：

无源定位与跟踪技术有着广阔的应用前景。对于机动干扰源单站无源定位与跟踪 ,直角坐标系下一阶卡尔曼滤波算法容易发散 ,二阶卡尔曼滤波算法运算量大。针对这一不足 ,本文提出了在极坐标下建立状态方程和观测方程的卡尔曼滤波进行干扰源单站无源定位与跟踪。仿真实验结果表明了该算法的有效性。

引用

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