室外移动机器人自主充电系统研究

被引：3

作者：

黎阳生 ^{[1
]}

惠淼丽 ^{[2
]}

谢业海 ^{[1
]}

吕赟 ^{[1
]}

机构：

[1] 昆明船舶设备研究试验中心

[2] 湖北省钟祥市人民医院

来源：

关键词：

自主充电; 移动机器人; 充电装置; 错位对接;

D O I：

10.14022/j.cnki.dzsjgc.2014.19.029

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为了满足机器人长期自主工作的电源要求,对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有2个自由度对接功能的充电装置,提出了一种简单有效的对接策略,此外具有错位对接纠错功能。通过自主充电实验验证了充电装置的实用性和对接策略的可行性。

引用

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