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汽车驾驶机器人关键技术
被引：39
作者：
张为公
陈晓冰
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程系
[2] 东南大学仪器科学与工程系 江苏 南京
[3] 江苏 南京
来源：
关键词：
驾驶机器人;
底盘测功机;
自补偿;
车速跟踪;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
为了适应日益严格的汽车尾气排放标准,需要研制汽车自动驾驶设备以提高汽车排放试验 的精度.该介绍了汽车排放试验系统的构成,并根据驾驶动作的要求讨论汽车驾驶机器人执行机构 及传感器检测和驱动控制系统,对驾驶机器人多层控制模型进行研究,并分析了自学习和自补偿算 法、车速预瞄跟踪控制方法、试验数据管理和远程监控等关键技术的基本思想.实车试验结果表明, 驾驶机器人的车速控制精度在±2 km/h范围内,完全能够替代试验人员进行各种汽车试验.
引用
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