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- [1] 机械动力学[M]. 高等教育出版社 , 唐锡宽, 1983
弹性平面并联机器人的KED分析
被引：10
作者：
蔡胜利
余跃庆
白师贤
机构：
[1] 北京工业大学
来源：
关键词：
平面并联机器人,弹性,KED;
D O I：
10.13433/j.cnki.1003-8728.1997.02.015
中图分类号：
TH113 [机械动力学];
学科分类号：
摘要：
首次用ＫＥＤ方法建立了平面并联机器人的弹性动力学方程，由此方程可以求解腿部各节点的弹性运动和平台的输出运动误差
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