无人机在线航路规划技术研究及其工程实现

通过对无人机航路规划技术的研究,阐述了无人机航路规划系统的整体结构以及无人机航路规划模块与制导控制的无缝链接技术。在无人机在线情况下,针对离线算法,通过存储缓存航路,切换航路模式方式实现算法在工程上的应用,对于实时算法,通过实时产生虚拟目标点,追踪虚拟点的方法实现算法在工程上的应用。在此基础上,给出仿真验证的方案,验证该融入方式的可行性。