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Motor Schema Based Mobile Robot Navigation. Arkin R C. International Journal of Robotics Research .
多移动机器人编队的分布式控制系统
被引：31
作者：
董胜龙
陈卫东
席裕庚
机构：
[1] 上海交通大学自动化系!上海
[2] 中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳
来源：
关键词：
多移动机器人;
编队控制;
分布式系统;
基于行为;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2000.06.001
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法 .编队控制是一种最常见的协调问题 .本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础 ,对一种用于编队控制的分布式控制系统进行了阐述和设计 ,并通过实验对系统进行了验证 .
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页码：433 / 438
页数：6
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