道路检测算法及其DSP实时实现

被引：10

作者：

邢征北

郑南宁

刘铁

程洪

机构：

[1] 西安交通大学人工智能与机器人研究所

来源：

微电子学与计算机 | 2004年 / 05期

关键词：

道路检测; 智能车辆; TMS320C6201DSP; 实时视频处理; 软件流水线;

D O I：

10.19304/j.cnki.issn1000-7180.2004.05.032

中图分类号：

TP29 [自动化技术在各方面的应用];

学科分类号：

摘要：

基于智能车视觉导航系统平台,在TMS320C6201定点数字信号处理器上实现了一种基于HSV色彩空间的道路检测算法。该算法能够从道路图像序列中成功地提取黄色和白色标志线,达到每秒14帧的处理速度。同时,本文深入探讨了TMSC6000DSP上的实时视频处理技术,如软件流水线以及其它一些DSP编程实现的问题。

引用

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