广义预测控制的鲁棒性分析

被引：1

作者：

胡耀华

徐素武

谢公福

刘彩霞

机构：

[1] 大连海事大学信息工程学院!辽宁大连

[2] 大连石化公司有机合成厂!辽宁大连

来源：

关键词：

广义预测控制; 鲁棒性; 闭环稳定性;

D O I：

10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2000.01.018

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

分析了广义预测控制的状态空间结构 ,指出其实质是状态反馈 ;推导了存在建模误差时闭环系统传递函数与标称系统传递函数之间的关系 ,并结合小增益定理给出了频率域中闭环系统鲁棒稳定的条件 ,仿真例子验证了条件的正确性 .

引用

页码：75 / 79

页数：5

共 4 条

[1] 广义预测控制算法鲁棒性的频域分析 [J].

沈绍信 ;

胡铁 ;

王金城 ;

马蔷 .

[2] 带有噪声滤波器的GPC鲁棒性分析 [J].

张峻 ;

席裕庚 .

[3] 加权多步预报控制——鲁棒性的频域分析 [J].

徐立鸿 ;

冯纯伯 .

[4] 预测控制系统的鲁棒性分析 [J].

许晓鸣 ;

席裕庚 ;

张钟俊 .