采用快速路面重建的车道和障碍物检测新方法

被引：6

作者：

郁梅

蒋刚毅

机构：

[1] 宁波大学电路与系统研究所,宁波大学电路与系统研究所宁波,宁波

来源：

仪器仪表学报 | 2002年 / 02期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

实际路面重建; 透视投影; 摄像机参数; 车道检测; 障碍物检测;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2002.02.010

中图分类号：

U491.116 [];

学科分类号：

摘要：

对从二维图像平面中重建真实空间实际路面进行了研究 ,提出了实际路面快速重建算法 ,明显降低了其计算复杂度并保证重建的准确性。基于快速路面重建 ,本文提出了车道检测、障碍物检测方法并给出了相应的道路参数估计。实验系统仅需要一台摄像机获取路景图像 ,新方法能自适应地修正摄像机参数 ,在斜坡路面情况时也能有效地给出车道检测和障碍物检测结果

引用

页码：144 / 149

页数：6

共 5 条

[1]

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[2]

M. Bertozzi and A. Broggi.GOLD: A Parallel Real-Time Stereo Vision System for Generic Obstacle and Lane Detection. IEEE Transactions on Image Processing . 1998

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