无人机导航监控系统设计与实现

被引：5

作者：

张波 ^{[1
]}

陈知秋 ^{[2
,3
]}

刘洋 ^{[1
]}

符小卫 ^{[4
]}

机构：

[1] 西北工业大学无人机研究所

[2] 西北工业大学航天学院

[3] 驻西安地区军事代表办事处

[4] 西北工业大学电子与信息学院

来源：

关键词：

无人机; 数字地图; 导航监控系统;

D O I：

10.19708/j.ckjs.2009.02.019

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机]; V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

1111 ; 081105 ;

摘要：

针对传统模拟表盘式导航监控系统存在人工估算飞机位置偏差大、模拟表盘读数精度低、人机交互性差等问题,提出了基于数字地图、信号滤波处理和自动航线规划的无人机导航监控系统设计方案,给出了设计原理、系统组成以及实现方法。

引用

页码：68 / 70+74 +74

页数：4

共 6 条

[1] 无人机任务规划研究 [J].

朱剑佑 .

[2] 基于GIS的无人机地面监控系统的设计与实现 [J].

熊自明 ;

葛文 .

[3] 超小型无人机地面控制站电子导航地图的开发 [J].

许威 ;

蒋蓁 .

[4] 一种无人机路径规划算法研究 [J].

符小卫 ;

高晓光 .

[5]

无人机系统导论[M]. 电子工业出版社 , (美)PaulG.Fahlstrom,（美）ThomasJ.Gleason著, 2003

[6]

地图概论[M]. 北京师范大学出版社 , 褚广荣编著, 1987