共 2 条
[1]
神经网络控制.[M].徐丽娜编著;.哈尔滨工业大学出版社.1999,
[2]
光纤传感器及其应用.[M].刘瑞复;史锦珊 主编.机械工业出版社.1987,
水下作业液压机械手软抓取技术的研究
被引：6
作者：
谭定忠
张立勋
陆海军
王立权
孟庆鑫
机构：
[1] 哈尔滨工程大学机电工程学院!
来源：
关键词：
水下;
机械手;
滑觉传感器;
模糊神经网络;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
水下机械手常要进行抓取作业 ,为了能把物体抓住而又不因夹持力过大而对物体造成伤害 ,本文设计了一种用于水下的滑觉传感器 ,对抓取时遇到的问题及相应的施力策略进行研究 ,并设计了一种模糊神经网络控制器 ,它具有自学习、并行分布存储信息及快速模糊推理的能力 ,能够满足机械手软抓取作业的要求
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