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智能吸尘机器人控制系统的设计
被引：3
作者：
冯申珅
朱世强
龚华锋
刘瑜
机构：
[1] 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
来源：
关键词：
吸尘机器人;
单片机;
多传感器融合;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
081104 ;
摘要：
在介绍智能吸尘机器人HSR2000功能要求的基础上,根据功能框图说明了它的软、硬件结构,同时详细说明了每个功能模块的设计思路。
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