基于黑板结构的多传感器数据溶合系统FS-1

被引：1

作者：

齐继光

宋国宁

杨淮清

刘金德

刘述忠

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室,中国科学院机器人学开放研究实验室,中国科学院机器人学开放研究实验室,中国科学院机器人学开放研究实验室,中国科学院机器人学开放研究实验室

来源：

机器人 | 1991年 / 03期

关键词：

移动式机器人; 定位; 时间(时序)推理; 数据溶合; 引导法;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1991.03.013

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文借助于数据溶合方法中的引导法构成的系统在移动式机器人定位中取得了令人满意的结果.本系统的特点是:用分布式黑板作为计算机构,使系统具有并行处理能力;把时间(时序)推理引入系统.在数据溶合中考虑了时间的重要作用.本文提出的溶合方法和结构原则上可用于其它相关的问题领域.

引用

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