一种新的无序量测处理算法

被引：8

作者：

王炜 ^{[1
,2
]}

黄心汉 ^{[1
]}

徐忠昌 ^{[2
]}

彭刚 ^{[1
]}

机构：

[1] 华中科技大学控制科学与工程系

[2] 海军工程大学理学院

来源：

电子与信息学报 | 2009年 / 31卷 / 08期

关键词：

目标跟踪; 无序量测; 前向预测; 等价量测;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在中心式多传感器目标跟踪系统中,当从不同的传感器发送量测到处理中心时,会出现不同的时间延迟。这导致源自同样目标的量测会出现无序到达中心的现象,由此产生无序量测处理问题。该文受分布式/航迹融合理论中"中心式估计的重构"思想启发,通过组合前向预测与等价量测方法,提出一种新的处理无序量测的方法,该方法涉及到状态估计的去相关问题。最后通过理论分析和仿真试验表明:该算法对于一步延迟是最优的,且当过程噪声很小,系统航迹的更新速率相当高时,该算法表现出的性能下降是很小的。

引用

页码：1996 / 2000

页数：5

共 4 条

[1] 基于异步航迹融合的乱序数据处理算法 [J].

李林 ;

何芳 ;

黄柯棣 .

西安交通大学学报 , 2008, (04) :458-461

[2] 单步延迟无序量测滤波算法的最优性分析 [J].

周文辉 ;

李琳 ;

陈国海 ;

余安喜 .

中国科学(E辑:信息科学), 2007, (04) :564-580

[3]

多源信息融合[M]. 清华大学出版社 , 韩崇昭, 2006

[4]

Update with out-of-sequence measurements in tracking:Exact solution .2 Bar-Shalom Y. IEEE Transactions on Aerospace Electronic Systems . 2002

← 1 →