多关节坐标测量机的误差模型

被引：23

作者：

叶东

黄庆成

车仁生

不详

机构：

[1] 哈尔滨工业大学精密仪器及测控技术系

来源：

关键词：

坐标测量机,关节,误差模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH72 [坐标器、计算机具、计数器];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 081102 ;

摘要：

按Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ方法，建立了多关节坐标测量机末端测头中心相对于机座参考坐标系的测量运动的数学模型。在此基础上，运用矩阵函数的全微分方法，建立起末端测头中心坐标误差与测量运动模型参数误差之间的传递关系。为进一步研究多关节坐标测量机的标定和补偿奠定了理论基础。

引用

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