Hough变换在农田机械视觉导航中的应用

被引：38

作者：

张卫

杜尚丰

机构：

[1] 中国农业大学,中国农业大学北京,北京

来源：

关键词：

导航基准线; 直线拟合; 图像二值化; Hough变换;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2005.s1.295

中图分类号：

S220 [一般性问题];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

农田机械视觉导航技术是智能化农业的一个重要方面。从农田机械视觉信息的特点出发,运用Hough变换技术来处理农田机械视觉信息,找出导航的基准线,从而实现对农田机械的导航。实验显示此方法具有算法简单、抗噪声强、软硬件要求不高等优点。

引用

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