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计算机控制系统.[M].张宇河;金钰编著;.北京理工大学出版社.1996,
天地景投影伺服系统的研究与实现
被引：2
作者：
金钰
机构：
[1] 北京理工大学自动控制系!北京
来源：
关键词：
天地景投影;
伺服系统;
开方控制;
PID控制;
无超调;
D O I：
10.15918/j.tbit1001-0645.1999.06.011
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
目的 设计并实现高精度、快速、无超调、无抖动特性的天地景投影伺服系统 .方法 选择微机控制的 AC伺服系统 ,应用变结构控制方法 :大误差 ,用饱和控制 ;中小误差 ,用开方 +比例控制 +前馈控制 ,既保证时间最优 ,又保证定位精度 ,特别是保证无超调 .结果 最大角速度 ωmax、最大角加速度 αmax、定位误差 es均达到了设计指标 ,获得了满意的投影效果 .结论 所设计的 AC伺服系统实现了天地景投影系统对高精度、快速、无超调、无抖动的性能要求 .
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