基于BP神经网络的结构光三维视觉检测方法研究

被引:13
作者
张广军
魏振忠
孙志武
李鑫
机构
[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京,北京,北京,北京
关键词
BP神经网络; 结构光; 视觉检测; 样本数据; 训练和测试;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2002.01.008
中图分类号
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号
摘要
本文基于反向传播神经网络对结构光三维视觉检测方法进行了研究。首先介绍了结构光三维视觉检测原理 ,并对 BP算法的基本原理进行了阐述。在此基础上较详细地提出了用于神经网络训练和测试的样本点的空间坐标和图像坐标的样本数据获取方法以及光电瞄准装置的结构设计 ,最后利用样本数据对 BP神经网络进行了训练和测试 ,最佳 BP神经网络的训练精度为 0 .0 85m m,测试精度为 0 .13 2 mm。
引用
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共 2 条
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  • [2] 神经网络系统理论[M]. 西安电子科技大学出版社 , 焦李成著, 1990