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大规模三维场景几何信号基本处理方法
被引：4
作者：
张爱武
孙卫东
李风亭
机构：
[1] 首都师范大学三维空间信息获取与应用教育部重点实验室
[2] 清华大学电子工程系
[3] 清华大学电子工程系 北京
[4] 北京
来源：
基金：
中国博士后科学基金;
关键词：
分割;
补洞;
配准;
匹配;
建模;
激光扫描;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
提出了基于激光扫描数据的大规模场景重建的方法,通过三维数据分割、提取结构特征、计算虚特征、简化数据,为配准提供可靠基元·根据特征单元和最小生成树原则,拼合多机位三维数据·最后,建立三维场景网格模型,给出空洞填补方法·实验证明了该算法的鲁棒性·
引用
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页码：1486 / 1491
页数：6
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